盘式刹车可分为盘式与通风盘式刹车。碟式、盘式、好像还有摩擦片式都可归于盘式刹车。 

盘石刹车是有一个与轮胎固定并同速转动得圆盘片，刹车时运用油压推动刹车片夹紧圆碟，由接触产生得摩擦力来刹车。 

鼓式刹车有一形状好像铃鼓的铸铁物，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。 

盘式刹车具有较佳的反应性及稳定性，散热性也好，更换简便。但其磨耗率较高，成本也比较高。 

此外，盘式刹车的作用方式与我们一般自行车的制动方式差不多地———个连接车轮箍得橡胶刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动。 

最重要的是，盘式刹车可以方便地与ABS系统配合，更多地在中高档轿车上使用；
而鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，更容易一脚刹死！现在更多的用在一般小型轿车的后轮，也就是一般说的前碟后鼓！ 

实际上盘式刹车取代鼓式的一个重要的原因就是盘式刹车器的稳定性高，这包括热稳定性（长时间刹车，制动效能衰减的少）、水稳定性（雨天、涉水的稳定性高）等等。